Te dejo dos enlaces:
Implementar un filtro de media móvil rápido en Arduino
Uno es la explicación de funcionamiento y el otro es una librería para usarla del mismo autor ( LuisLLamas ). Para ti queda como usarla con el sensor ultrasónico.
Por cierto, este post tiene relación con el otro que creaste Filtro de mediciones, así que no te enfades si el moderador te sanciona por doble posteo.