Fim de curso de motor com sensor KY-010

Boa noite, galera!

Estou programando um motor que possui um disco encoder de 12 dentes acoplado

Encoder 12 dentes:
image

Gostaria de mudar a direção do motor quando o curso chegar ao fim.

Estou utilizando o sensor KY-010 para detectar a interrupção do disco encoder, mas não estou conseguindo implementar para que o sensor detecte quando o disco encoder "chega ao fim". Alguém tem alguma ideia de como eu poderia fazer isso?