Boa noite, galera!
Estou programando um motor que possui um disco encoder de 12 dentes acoplado
Encoder 12 dentes:
Gostaria de mudar a direção do motor quando o curso chegar ao fim.
Estou utilizando o sensor KY-010 para detectar a interrupção do disco encoder, mas não estou conseguindo implementar para que o sensor detecte quando o disco encoder "chega ao fim". Alguém tem alguma ideia de como eu poderia fazer isso?