fim de curso

boa tarde, estou com um prob na programação de fim de curso, não esta invertendo motor
por favor me ajudem

teste.H (1.22 KB)

O que pretendes atingir com isto:

  digitalWrite(4,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  analogWrite(6,60);
  mylcd.setCursor(1-1, 1-1);
  mylcd.print(pulsos);
  if (digitalRead(A4) || digitalRead(A5)) {
    while (!(!(digitalRead(A4) && digitalRead(A5)))) {
      delay(100);

?