Fingerprint ID mit Keypad angeben

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Das wird so nichts.
Wenn Du ein 4x4 hast, musst Du eine Taste als "Ende einlesen" definieren - wann sonst wird denn festgestellt, ob da nur 1 oder 111 gewollt ist?

Also musst Du die Einleseroutine komplett neu bauen und das ungefähr als Ansatz(!) so:

id = readnumber();

byte readNumber()
{
  byte code = 0;
  if (nicht auf # gedrückt || code > 255 || weitere Abbruchfunktion)
  {
    // Hier gehört eine Abbruchfunktion nach Zeit rein!
    /* Taste 0-9 erkannt?
        Zähle rauf
        Warte auf die nächste Stelle oder Ende
    */

  }
  return code;
}

Leider verschweigst Du, was Du verwendest. sowas geht auch einfacher.