Fingerprint ID mit Keypad angeben

International Deutsch
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Also ich blick da nicht ganz durch.

Versuch mal den Sketch

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //three columns
char keys[ROWS][COLS] =
{
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

char idNum[4] = {0};
uint8_t id = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
getId();
}

void getId()
{
  char key = keypad.getKey();
  if (key)
  {
    Serial.println(key);
    if (key != '#')
    {
      idNum[id] = key;
      id++;
    }
    if (id == 3 || key == '#')
    {
      Serial.println(idNum);
      id = 0;
      memset(idNum, 0, sizeof(idNum));
    }
  }
}

Was soll der Code machen:
Ich willvon 1 bis 3 Zahlen eingeben.
Jede Zahl wird extra ausgegeben.
Wenn ich 3 Zahlen drin habe ODER ich die # drücke, dann werden die bisher aufgenommenen Zeichen ausgegeben.

Wenn das funktioniert, kannst Du daraus eine Funktion mit Rückgabe machen.