FIRMATA - PureData + Arduíno + Ping Parallax

Alguém pode me ajudar. Preciso saber como fazer a ligação do Arduíno + PureData + Sensor Ping Parallax. Peguuei esse tutorial dessa página em Español.

http://arduino.cc/es/Pduino/Conexion

Porém quando dou um up para enviar ao arduíno ele me passa a seguinte mensagem de erro

In function 'void transmitDigitalInput(byte)': error: 'printByte' was not declared in this scope In function 'void loop()':