firmware brazo robotico motor paso a paso

buen dia amigos quisiera saber si ahy algun proyecto con firmware para un brazo robotico con motor paso a paso? se los agradeceria demaciado ai me apoyaran saludos.

Busca en Search (arriba derecha). Yo he visto muchos comenzados y casi ninguno completo en este foro.
Si en el foro en inglés.
Lo importante que cuando busques te saldrán todas las alternativas disponibles.
busca en Search: robotic arm o brazo robótico con y sin acento.

Esto que te estoy recomendando esta bien indicado en las normas del foro. Por favor léelas porque te harán falta para seguir avanzando en tu objetivo.