Firmware GRLB para arduino /Restaurar firmware Original

Hola buenas tarde recién estoy iniciando con el tema de programación de arduino ,estoy interesado en hacer una mini CNC según la poco información que he estado revisando en internet hay un firmware llamado GRLB para flashear el arduino, mi inquietud es como restaurar el firmare original del arduino una vez cargado el GRLB. Saludos

Arduino acepta lo que tu llamas firmware y lo guarda en su memoria Flash.
Cuando dejes de probar ese código puedes guardo otro sin problemas, siempre y cuando no alteres los fuses (fusibles) que pueden dejar permanente el codigo para no ser modificado nunca mas, pero eso dudo que sea tu caso.
Entonces adelante!!