Firmware per plotter xy

Ciao a tutti, mi sono cimentato con successo alla costruzione di un Sanguino atmega644P, il mio intento è di equipaggiare il mio plotter laser con una scheda più moderna. Esiste qualche Firmware? Ho trovato Arduino GCode Interpreter ma non ha il controllo pen up/down che mi serve per pilotare l'accensione del laser