Hallo Mathias,
es handelt es sich bei den Encoder-Motoren um normale Gleichstrom-Motoren, die mit einem Impulszähler ausgestattet sind. Der von Fischertechnik macht 75 Impulse pro Umdrehung. Das müßte auch irgendwo in dem Begleitheft stehen. Wenn du ein wenig im Internet geschaut hättest, könntes du diese Informationen schnell finden.
https://pureimage.flll.jku.at/projects/fuzzlebot/wiki/Wiki
Gruß Gerd
PS Ich sehe gerade, dass du einen zweiten Thread geöffnet hast, es sind dir doch somit alle Fragen beantwortet. Wenn du was nicht verstanden hast, warum setzt du dich dann nicht mit [url=http://www.mathias-wilhelm.de/arduino/projects/arduino-control/[/url] in Verbindung ?