4 DC Motoren = 2 H-Bridges(L293D)
Ich glaub du hast mich nicht verstanden. Jede Achse hat einen DC Motor und 2 Taster. Einer der "Nullt" und einer der pro Motor Umdrehung 4 Impulse gibt.
4 DC Motoren = 2 H-Bridges(L293D)
Ich glaub du hast mich nicht verstanden. Jede Achse hat einen DC Motor und 2 Taster. Einer der "Nullt" und einer der pro Motor Umdrehung 4 Impulse gibt.