Ich glaub du hast mich nicht verstanden.
Hmmmh, hattest Du denn vorher diese zwei "Taster" schon erwähnt?
Der eine Taster ist also ein Endschalter (wird aktiviert, wenn die jeweilige Achse an den Anschlag fährt)? Gibt es diesen Schalter nur an einem Ende der Achse? Der andere "Taster" (ich denke nicht, dass das wirklich ein Taster ist) ein Impulsgeber, der 4 Mal pro Umdrehung ein Signal ausgibt?
Mit welcher Spannung werden die Motoren versorgt?