Also ich müsste dich (marlon) jetzt einmal korrigieren, du bräuchtest 2 Endtaster ! Und den 3 Taster dann wie du schon gesagt hast für die Schotte, also vier Schritte pro Umdrehung.
@pylon: Das sind wirklich einfach Taster, nichts besonderes
Mit VB.net kenne ich mich schon "relativ gut" aus...habe schon ein paar Sachen mit Arduino gebaut. zB Modellbahnsteuerung.
Es sollte möglich sein die XYZ kordinaten bei VB eingeben und dann fährt der Robotorarm dahin... Ich mache mir mal da paar Gedanken drum wie man das am einfachsten lösen könnte !