Fischertechnik Roboter Arm

Ich habe mir ein Schachbrett vorgestellt als betätigungsfeld für den Arm. Die 64 Quadranten müssten dann trigonometrisch errrechnet werden ( vielleicht als Tabelle abspeichern, dann braucht nicht mehr live gerechnet zu werden ).
Man kann natürlich auch ein Rasterfeld wie eine Dartscheibe als Grundlage der Koordinaten nehmen...