marwue:
Warum so kompliziert? Wenn ich sage er soll zu POS X12 dann dreht sich Motor X solange bis der Impulstaster 12 mal betätigt wurde.
Wir haben verstanden, daß die Koordinaten xyz einen Punkt im Raum darstellen sollen und der Roboterarm dorhin mit seinem Greifarm fahren soll.
Grüße Uwe