Salut,
ich habe mir auch den Bausatz gekauft und steuere die Motoren mit dem adafruit motor shield an (kann 4 Motoren stueren) Beim Betrieb der Z-Achse musste ich eine grössere Übersetzung wählen, da die Reibung bei dem Bausatz doch recht hoch ist. Ich habe eine Ansteuerung mit einem Visual Basic Frontend geschrieben, falls Du daran interesse hast: http://www.mathias-wilhelm.de/arduino/projects/arduino-control/. Derzeit versuche ich die beiden Encodermotoren richtig auszulesen. Die beiden normalen DC Motoren mit den Nockenenschaltern werde ich über die normalen Interrupts auslesen.
Ciao, Mathias