wie trenne ich diese Werte auf so das ich sie für denn Motor+Taster Teil nutzen kann.
Habe ich was falsch verstanden? Die Taster sind nur zur Positionskontrolle des Motors. Wieso soll da also noch was mit Taster sein? Und wenn schon, dann müsste doch der Arduino die Tasterstellungen melden können, nicht?
Eine Frage wäre auch noch, ob die Werte Positionsdaten sind, oder "nur" Bewegungsanweisungen. Im letzteren Fall müssten auch negative Werte möglich sein.