Hast Du irgendeine meiner Fragen beantwortet?
Auf dem von Dir referenzierten Bild ist ein Kontroller (Elektronik in durchsichtigem Gehäuse) erkennbar. Welche Funktionalität bietet der? Oder lässt Du den bei Deiner Version weg? Hast Du den Arduino schon damit verkabelt oder wartest Du da noch zu, was wir Dir raten?
Das mit den zwei Tastern habe ich kapiert, ein Impulsgeber und ein Endtaster. Weshalb die aber vom PC Kommandos empfangen sollten, entzieht sich meiner Kenntnis.