Meine Vorstellung: Da es 4 Motoren sind brauche ich 2 H-Bridges(L293D). Also wird der Arduino die 2 H-Bridges steuern.
Mein eigentliches Problem ist dem Roboter beizubringen wo er hin muss. Wenn er zu Pos X12 Y34 Z2 soll, soll er da ja auch hin. Nur wie?
Ich dachte an ein (falls du Profi-Programmierer bist bitte das Wort nach der Klammer überlesen)VB.net Programm das per Serial Monitor die Werte durch gibt.
Die Werte kann das Programm dann ja auch einer Datei lesen.
Und das mit dem XYZ bereitet mir sehr starke Probleme.