Flashing arduino da raspberry pi senza usb

Salve

Vorrei combinare una raspberry pi con un arduino mini per poter programmarla da remoto: ssh sulla rasp e flashing via avrdude
Ma siccome ho problemi di ingombri, vorrei minimizzare l'hardware.
C'è la possibilità di programmare l'arduino senza usare usb e convertitori rs232?

Avevo pensato di connettere i pin GPIO della rasp (rx, tx, gnd... e reset?) da qualche parte sulla arduino... idee?

grazie

AnTrea:
Avevo pensato di connettere i pin GPIO della rasp (rx, tx, gnd... e reset?) da qualche parte sulla arduino... idee?

La Rasp lavora a 3.3V, Arduino a 5V, dovresti mettere in mezzo un traslatore di livelli, fai prima a collegare Arduino alla Rasp tramite USB, così puoi pure alimentarlo.

astrobeed:
La Rasp lavora a 3.3V, Arduino a 5V, dovresti mettere in mezzo un traslatore di livelli, fai prima a collegare Arduino alla Raso tramite USB, così puoi pure alimentarlo

Già... volevo fosse l'ultima spiaggia fare queste cose col saldatore...