Flight Yoke Forcefeedback

Ciao a tutti, ultimamente mi capita sempre più spesso di costruirmi aggeggi vari muniti di motori NEMA17 e, essendo appassionato di simulatori di volo, mi sta cominciando a balenare l'idea di costruirmi un volantino Force Feedback utilizzando due motori NEMA17.
Se la realizzazione delle parti meccaniche non mi spaventa non saprei da dove cominciare relativamente alla programmazione della scheda arduino da abbinare ad uno shield per i motori (per ora posseggo lo Aadafruit).
Ho quindi cercato in giro qualche progetto già bello e pronto da realizzare ma non ho trovato nulla (a parte DIY Force Feedback Flight Yoke Page 1.), qualcuno di voi avrebbe qualche dritta e/o link da indicarmi?
Ciao e grazie