Fonctionnement capteurs de distance ultrasons SRF10 et Lidar-TF-MINI

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet de véhicule autonome pour mes études, je dois utiliser des capteurs de distance pour qu'un véhicule suive un mur en restant à une distance constante.

Je n'arrive pas à faire fonctionner 2 des capteurs que je souhaite utiliser : vous trouverez ci-dessous la description des problèmes rencontrés. Je souhaitais savoir s'il s'agit de problèmes que quelqu'un a déjà rencontrés et résolus.

Transducteur à ultrasons SRF10 : le capteur renvoie constamment "-1" quelque soit le type de donnée que je souhaite lui faire renvoyer (distance, durée).
Code utilisé : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SFRRangerReader

Capteur de distance Lidar TF-MINI : il envoie des informations incohérentes : il affiche une valeur qui ne correspond pas aux ordres de grandeurs des distances mesurées, et de temps en temps la valeur affichée augmente alors qu'on le rapproche d'un obstacle, et inversement.
Code utilisé : https://www.gotronic.fr/pj2-35741-arduino-1710.pdf

Merci d'avance

Alexis

Bonjour

Comment ces capteurs ont ils été câblés ? (schémas SVP)

Bonjour,
Voici le document qui montre le cablage du Lidar

et le document qui montre le cablage du SRF10

La question est plus comment VOUS l’avez branché et alimenté, pas la théorie :slight_smile: (et sur quel arduino)