Un petit article sur Makezine qui explique que la méthode attach de la librairie servo peut jouer des tours lorsqu'on ne précise pas la valeur de pulsemin et pulsemax. [image] Arduino's Servo Library: Angles, Microseconds, and "Optional" Command Parameters A closer look at Arduino's serv…

Fonctionnement de la librairie servo avec les valeurs par défaut

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Servo.attach min max defaults confusing General Electronics	6	19013	May 6, 2021
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