Dans le cas d’un projet de TIPE (oraux de classe préparatoire) je cherche à étudier le rayon de giration du fauteuil roulant miniature avec deux moteurs pas à pas. Ayant peu d’expérience je rencontre des soucis pour faire avancer la maquette. Premièrement mes deux moteurs n’avancent pas en même temps, en me renseignant j’ai vu que l’algorithme de Bresenham pouvait résoudre ce problème. Mais je ne le comprends pas très bien… Pouvez vous m’éclairer sur cette algorithme svp?
Cependant mon problème majeur est que mes moteurs n’entraînent pas mes roues. Est ce que cnest un problème de programme ? ou de mes moteurs ? Ce sont des moteurs classiques présents dans un kit de démarrage arduino .
mon programme :
#include <Stepper.h>
// pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 2, 3, 4, 5
Stepper moteur1(200, 2, 3, 4, 5);
Stepper moteur2(200, 8,9,10,11);
void setup()
{
moteur1.setSpeed(100); // 100 tours par minute
// (rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour,
// on fera donc 20000 pas par minute)
moteur2.setSpeed(100);
}
void loop()
{
moteur1.step(1000);
moteur2.step(1000);
}
donc j'en déduis que tu as vu les moteurs tourner.
S'ils n'entraînent pas les roues, c'est un problème mécanique, ou électrique?
Qu'elle source d'alimentation utilises-tu pour faire tourner les moteurs?
oui en effet je vois les moteurs tourner. Je ne sais pas si c’est un problème mécanique ou électrique, comment puis je le savoir ? J’ai essayé de prendre des moteurs de mes camarades qui sont similaires aux miens mais j’ai le même résultat.
Comme source d’alimentation, ma carte est relié à l’ordinateur c’est tout.
Le 28BYJ48 est un moteur qui a en général 2048 pas par tour. Si le programme fonctionnait, quand tu demandes un tour, il n'en frait qu'un dixième environ.
Re Bonjour un autre soucis est apparu, au début tout marchait bien les moteurs tournaient bien en même temps. Et d’un coup ça comment à clignoter rouge et ça bip. Que cela signifie t il ?
// pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 2, 3, 4, 5
Stepper moteur1(2048, 2, 4, 3, 5);
Stepper moteur2(2048, 8, 10, 9,11);
void setup()
{
moteur1.setSpeed(100); // 100 tours par minute
// (rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour,
// on fera donc 20000 pas par minute)
moteur2.setSpeed(100);
}
void loop()
{
moteur1.step(1000);
moteur2.step(1000);
//for(int i= 0; i<1000; i++){
// moteur1.step(1);
// moteur2.step(1);
// }
}
La vitesse est trop grande. Avec les moteurs 12V qui sont plus performants, j'arrive à 17tr/mn. Il est probable que tu ne puisses pas dépasser les 15tr/mn
Si on va trop vite, le moteur vibre mais ne tourne pas.
A prt les moteurs, il n'y a rien qui peu faire du bruit dans le montage. C'est les moteurs qui reçoivent des signaux et qui vibrent sans tourner. C'est le bruit que tu entends.
le rouge doit venir des leds qui sont sur les plaquettes ULN2003. Elle clignotent pour indiquer quelle phase est alimentée. Si on va suffisamment vite, on ne voit pas le clignotement et les 4 leds paraissent allumées fixe. Si on va lentement on a une espèce de chenillard.
Pour rigoler: 100 tr/mn en sortie, avec un réducteur 1/64 ferait une vitesse de rotation de 6400tr/mn. Cela fait beaucoup. Note: en sur vitesse (protocole avec accélération et à vide), j'arrive à faire tourner la sortie à 64tr/mn. ce qui fait 4000tr/mn pour le moteur lui même.
La datasheet pour un moteur 5V semble dire 17tr/mn en démarrage direct à vide (ce que tu fait, mais tu es en charge) et 25tr/mn en sur vitesse.
Le courant est plus important à l'arrêt ou en faible vitesse. Ce serait vu avant.
Pour l'alimentation je ne sais pas, la carte arduino, peut alimenter un moteur et le faire fonctionner correctement. Mais pour brancher le 2e moteur, je branche une carte alim sur la breadboard que je relie à une prise secteur (avec l'adaptateur fourni) et là ça ne fonctionne plus... c'est surement moi qui branche n'importe comment, je ne sais pas
les cavaliers servent à définir la tension de sortie des pins qui sont plantée dans le rail rouge et bleu sur le côté de la breadboard. Assurez vous que la pin - (GND) est dans le rail bleu et la pin + (donc les 5V ou 3.3V) dans le rail rouge. (faut mettre le composant du bon côté de la breadboard)
vous pouvez avoir 3.3V d'un côté et 5V de l'autre par exemple si vous avez besoin des 2 tensions dans votre montage
