Forma corretta di millis()

[EdgardXX]

@cotestatnt
Ti ringrazio , mentre queste due forme sono identiche?

if ((millis() - tempo_precedente) > intervallo) { 
tempo_precedente = millis();
// Eseguo qualcosa 
}

//ho solo tolto le parentesi

if (millis() - tempo_precedente > intervallo) { 
tempo_precedente = millis();
// Eseguo qualcosa 
}