forme erkennung mit cmucam 4

hallo Leute!

ich suche seit Woche wie ich mit meinem Arduino und Cmucam4 einfache forme (kreis, Rechtecke,dreiecke,..etc) erkennen. falls jemand schon ein Algorithm darüber geschrieben hat, wäre ich sehr dankbar für seine Hilfe. es geht um meine uni projekt ich habe nur noch ein Monat für die Abgabe

Soweit ich verstanden habe macht das der Controller auf der cmucam 4. Darum versuch mal im Forum des cmucam 4 zu fragen. Grüße Uwe