Frage um weitere Servo einbindung

[michael_x]

Sehr schön, Glückwunsch!

@chris007aut

Experementier noch herum damit um es auch zu verstehen

Warum die Funktion FunctionsPitchRoll ein auf int getrimmtes double zurückliefert, habe ich allerdings nicht verstanden. Auch sind einige Kommentare falsch, falls du beim Verstehen Probleme hast.