habs jetzt so gemacht es läuft auch aber der 2 macht jetzt das gegenteil ?
#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>
#include<Servo.h>
MPU6050 ivme_sensor;
int16_t ax,ay,az;
int16_t gx,gy,gz;
Servo motor1;
Servo motor2;
void setup()
{
motor1.attach(3);
motor2.attach(4);
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
Serial.println("I2C cihazlar baslatiliyor...");
ivme_sensor.initialize();
Serial.println("Test cihazi baglantilari...");
Serial.println(ivme_sensor.testConnection()?
"MPU6050 baglanti basarili":
"MPU6050 baglanti basarisiz");
}
void loop()
{
ivme_sensor.getMotion6(&ax,&ay,&az,&gx,&gy,&gz);
ay=map(ay,-17000,17000,0,180);
Serial.print(ay);
Serial.println("\t");
motor1.write(ay);
motor2.write(ay);
delay(10);
}