Hi
Ich ging - irrtümlich - davon aus, daß Du einen Stepper benutzen möchtest.
Dort ist es sehr verbreitet, dem Treiber mit DIR (direction=Richtung) und STEP (=Schritt) einen Schritt weiter drehen zu lassen.
Dieser steuert seinerseits eine H-Brücke in der Reihenfolge 00-01-11-10 (für A und B, oder anders herum) an, wodurch die beiden Spulen abwechselnd umgepolt werden.
Bei Dir hast Du einen Motor, beim Stepper wäre Das nur eine der beiden Spulen.
Somit bleibt es für Dich bei AIN_1 und AIN_2, wobei Einer per PWM angesteuert werden kann (beim 8833 steht im Datenblatt auf Seite 9, welcher Pin bei PWM welche Funktion nach sich zieht).
MfG