hallo,
sehe ich das richtig, dass dieses Motorshield für 2 DC Motoren ist?
Die Beschreibung ist für mich etwas verwirrend, die Abb. ist ein wenig schlecht, und mein englisch leider auch 
http://www.ebay.de/itm/290934853872?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649
Das Ding hatte ich dir doch schon mal empfohlen.
Ja, es ist für zwei Motoren aber: es ist kein Shield(so heissen die Dinger, die man auf nen Dino einfach aufsteckt, das klappt damit nicht).
Kann beide Motoren unabhängig voneinander vorwärts und rückwärts laufen lassen, per PWM und ist sehr simpel anzuschliessen-nur müssen noch zwei Pulldown-Widerstände an die PWM-Leitungen.