Frage zu MPU9150

Hallo zusammen, ich benutze einen Gyro MPU9150. Ich habe ihn kalibriert wie in der Lib beschrieben.

Dies sind die Werte:

Anfang
minX: 143 maxX: 167
minY: -128 maxY: -86
minZ: 144 maxZ: 176
-------
minX: 143 maxX: 167
minY: -128 maxY: -86
minZ: 144 maxZ: 178
-------
minX: 143 maxX: 167
minY: -128 maxY: -74
minZ: 144 maxZ: 178

Ende
minX: -69 maxX: 249
minY: -233 maxY: 44
minZ: -146 maxZ: 178
-------
minX: -69 maxX: 249
minY: -233 maxY: 46
minZ: -146 maxZ: 178
-------
minX: -69 maxX: 249
minY: -233 maxY: 53
minZ: -146 maxZ: 178
-------
minX: -69 maxX: 249
minY: -233 maxY: 56
minZ: -146 maxZ: 178
Mag cal data saved for device 0

Im Setup wird dies angezeigt:

Using mag cal Setting up compass Compass sens: 292 295 308

Wenn ich die Y oder Y Achse ausgebe liegen die Werte zwischen -90 und +90°. Die Z Achse zeigt Werte von

CW -161 -> -73 -> 10 -> 110°

Ist das richtig? Addiert man alle Werte (als positiv) ergibt es fast 360°

Gruß Willi

KUCKY: ... Gyro MPU9150. Ich habe ihn kalibriert wie in der Lib beschrieben. ...

Wenn Du einen Link zu einem guten Datenblatt lieferst, gucke ich da mal rein ;-)

Gruß

Gregor

Vielen Dank für die Hilfe. Ich habe selbstredend auch dieses Datenblatt durch gesehen. Ich hätte gedacht, ich finde etwas mit Winkel, Grad oder Radians. Ist für einen Hobbyisten nicht einfach zu verstehen.
Bin auf Deine Antwort gespannt.

https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9150/

Gruß Willi

KUCKY: https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9150/

Um Dir Deine Frage im Ursprungsposting zu beantworten: Die Werte scheinen korrekt zu sein.

Apropos deg/rad/gra: Mathe, speziell Geometrie, haben mir fast immer Spaß gemacht. Aber diese dämliche „Umrechnerei“ nervt mich ebenfalls gewaltig. Aber was soll's, wenigstens kennen wir cm statt " (Zoll).

Gruß

Gregor

Vielen Dank für die Anwort. Gut zu wissen, dass es m.U. nicht nur mir so geht.

Gruß Willi