Frage zum Stepper

Hi Leute,

bin vor kurzem über dieses Beispiel gestolpert:

/*
  * MotorKnob
  *
  * A stepper motor follows the turns of a potentiometer
  * (or other sensor) on analog input 0.
  *
  * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
  * This example code is in the public domain.
  */

#include <Stepper.h>

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// the previous reading from the analog input
int previous = 0;

void setup() {
   // set the speed of the motor to 30 RPMs
   stepper.setSpeed(30);
}

void loop() {
   // get the sensor value
   int val = analogRead(0);

   // move a number of steps equal to the change in the
   // sensor reading
   stepper.step(val - previous);

   // remember the previous value of the sensor
   previous = val;
}

Ich bin mir allerdings unsicher, wie diese stelle zu verstehen ist:

// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 100

Sind STEPS nun die Anzahl der Schritte die der Motor machen darf? Also Kann ich damit sagen, mein Motor darf maximal 100 Schritte machen?

Steht doch alles in den Tutorials auf der arduino.cc Seite :neutral_face:

https://www.arduino.cc/en/Reference/StepperConstructor

steps: Anzahl der Schritte, die der Motor für eine Umdrehung braucht. Weitere Infos zu deinem Stepper musst du im Datenblatt nachschlagen oder austesten.