Frage zur map()-Funktion

International Deutsch
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Hallo,
ich habe eine Frage zu der map() Funktion.
Ich habe gelesen das man beim Erfassen von Werten mit den Analogeneingängen, die Werte von 0-1023 auf 0-255 skaliert.
Jetzt habe ich in folgendem Beispiel (dritte Zeile von unten) gesehen, dass die Werte auf 0-500 skaliert wurden.
Kann mir jemand sagen, ob das einen bestimmten Grund hat? Ich dachte es wäre nur möglich bis auf 255 zu gehen für Werte an den Analogeneingängen?

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const int M1 = 13;  
const int M2 = 12;  
const int M3 = 11;  
const int CC_CCW = 10;  
const int CLK = 9;  
const int RESET = 8;  
const int ENABLE = 7;  
const int Latch_Auto = 6;  
const int TQ = 5;  
  
void setup() {  
  pinMode(9, OUTPUT);  
  
  // Réglage du timer afin de génerer un signal PWM sur la pin 9  
  TCCR1A = _BV(COM1A0)   
         | _BV(COM1B0)        
         | _BV(WGM10)  
         | _BV(WGM11);  
  TCCR1B = _BV(WGM12)  
         | _BV(WGM13);       
           
  OCR1B = 0;               
  OCR1A = 15383;          
  TCCR1B |= _BV(CS11);     
    
  pinMode(M1, OUTPUT);   
  pinMode(M2, OUTPUT);   
  pinMode(M3, OUTPUT);   
  pinMode(CC_CCW, OUTPUT);   
  pinMode(CLK, OUTPUT);   
  pinMode(RESET, OUTPUT);   
  pinMode(ENABLE, OUTPUT);   
  pinMode(Latch_Auto, OUTPUT);   
  pinMode(TQ, OUTPUT);   
    
  digitalWrite(CC_CCW, HIGH);  
  digitalWrite(Latch_Auto, HIGH);  
  digitalWrite(TQ, HIGH);  
    
  // mode 1/16 de pas  
  digitalWrite(M1, HIGH);  
  digitalWrite(M2, HIGH);  
  digitalWrite(M3, LOW);  
     
  digitalWrite(RESET, HIGH);  
  digitalWrite(ENABLE, HIGH);  
}  
  
const int N = 50;  
unsigned int top;  
void loop() {  
  long val = 0;  
  // moyennage du potentiomètre  
  for (int i=0; i<N; i++)  
    val += analogRead(A5);  
   val /= N;  
     
   OCR1A = map(val, 0, 1023, 0, 500);  
   delay(1);  
}
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long map(long, long, long, long, long);

Wie du siehst, beschränkt sich die Funktion nicht nur auf 1 Byte. In der Referenz ist leider kein richtiger Anhaltspunkt zu finden
http://arduino.cc/en/Reference/Map

Das man hier von 0 -255 "mapt" hat damit zu tun, dass der PWM Ausgang lediglich mit 8Bit hat. Somit kann man einfach mit Hilfe eines Potis den PWM Ausgang von 0 - 255 beschreiben.

P.S. für deine Variable "val" reicht ein int aus.

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Mittels der Funktion map() kann man von jedem Wertebereich zu jedem anderen Wertebereich umformen. Die Variablen sind vom Typ long.
Die matematische Funktion die dahintersteht ist :

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

Den Wertebereich wählt man nach Eigenschaften des "Eingangs" bzw "Ausgangs". Ein Analogeingang kann Werte von 0 bis 1023 annehmen. Im genannten Beispiel ist OCR1A ist ein Register des Timers.

Grüße Uwe

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Nennt man die Map Funktion nicht auch verallgemeinerter Dreisatz? :grin:

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willie1968:
Nennt man die Map Funktion nicht auch verallgemeinerter Dreisatz? :grin:

Nein, da man nicht unbedingt ein proportionales verhältnis von Eingang zu Ausgang der map()-Funktion hat. Das ist nur der Fall, wenn beide Minima 0 sind. Map() kann nicht nur skalieren (und invertieren), sondern auch den Wertebereich verschieben.

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Alles klar, danke für die Antworten.