Hallo
Ich würde gerne mit Hilfe einer Reflexlichtschranke (RLS) die Drehung eines Stabes an einem Servo registrieren.
Der Stab (eigentlich ist es ein Eisenrohr) hat einen Durchmesser von 25mm
und wird sich sehr langsam (0,5 Umdrehungen pro Sekunde) drehen.
Meine Idee ist jetzt folgende:
Um den Stab klebe ich einen Streifen Folie, welche schwarz-weiß gestreift ist.
Die Breite der Streifen soll so klein wie möglich sein.
Darunter befestige ich die RFL, welche die Drehung durch die Helligkeitsunterschiede registriert.
Es gibt nur eine Drehrichtung.
Jetzt meine Fragen an Euch:
Wie fein kann ich die Linien machen?
Wenn ich auf 1° genau messen will, ergibt sich:
360° / 25mm *pi = 4,5mm pro Strich (schwarz oder weiß)
Welche RLS würdet ihr mir empfehlen?
(sollte mit max 5V laufen)
Ich habe noch eine CNY70, finde aber keine Werte zum Abstand von der Reflexionsquelle,
oder der "Auflösung".
Danke schonmal im Voraus
Kolja