Fragen zum Servomotor

@guntherb

aaaaah.. .super, vielen dank für die erklärung.. jetzt wird es langsam heller am horizont :slight_smile:
.. ich bastel gleich noch was herum am konzept und stell es das hier online zum "mehr-augen-check" :smiley:

Der von mir verlinkte Schrittmotor macht dank Getriebe 0,088 Grad je Schritt, das ist recht fein.

Anstelle Deckel ginge auch ein Vorhang, der zur Seite gezogen oder gerafft wird. So wie beim Kasperle-Theater, nur an zwei Seiten waagerecht aufgehängt.

Und für eine grosse Box mit kleinem Deckel in der Mitte spricht auch, dass man noch Platz für special effects hat:

Hochleistungs-LEDs, Nebelmaschine, Sound, .... :slight_smile:

Hey

was haltet ihr davon? . würd das funktionieren?

  • bühne steht auf geführten beinen
  • der servo bzw motor dreht eine schraube
  • die in einem langen gewinde, welches unter der bühne fixiert ist, steckt

.. an der bühne würde ein stift den deckel öffnen.. (ich hätte gern was mit zahnrädern aussen an der box, aber ich glaub da bin ich zu blöd für) ..

agmue:
Anstelle Deckel ginge auch ein Vorhang, der zur Seite gezogen oder gerafft wird. So wie beim Kasperle-Theater, nur an zwei Seiten waagerecht aufgehängt.

mhhnneeeeeey :smiley: .. bei meinem handwerklichen geschick sieht das hinterher wirdklich aus wie kasperletheater :smiley:

guntherb:
Und für eine grosse Box mit kleinem Deckel in der Mitte spricht auch, dass man noch Platz für special effects hat:

Hochleistungs-LEDs, Nebelmaschine, Sound, .... :slight_smile:

ja, das box-design an sich steht noch aus.. ich hätte gern, dass sich die box wenn man die nüsschen reinsteckt.. wie soll ich sagen.. initiiert

  • ein paar LEDs gehen an
  • irgendwas fährt raus (irgend ne verriegelung)
  • dann öffnet sich die box und die bühne kommt nach oben gefahren

Das kann funktionieren.

Allerdings sehe ich das Problem, dass die Stifte, die den Deckel heben, eine einseitige Last auf die Plattform aufbringen. Wenn das ganze nicht wirklich sehr stabil ist, kann das dazu führen, dass die Plattform verkantet und sich nicht mehr bewegen lässt.
Ein Verbesserung wäre, die Hubspindel etwas nach hinten zu versetzen, da sich aber die Last während des Öffnungsvorganges ändert ist das bestenfalls eine Annäherung. Noch besser wären 2, 3 oder 4 Spindeln.
Die könnte man mit einer Kette oder Zahnriemen synchron antreiben.

Oder vielleicht doch den Scherenhubtisch? Der lässt sich eigentlich auch einfach basteln und könnte ebenfalls mit einer Spindel / Gewindestange und einem Motor gut angetrieben werden.

Alle diese Konzepte brauchen aber mindestens eine Endlagenerkennung (Microschalter, Lichtschranke etc). Denn im Gegensatz zu Servos wissen die bei Einschalten nicht, wo sie stehen. Man muss also beim Einschalten erstmal kontrolliert in eine Endstellung fahren. Beim Schrittmotor reicht ein Endschalter. weil du den Verfahrweg kennst. Bei einfachen DC-Motoren brauchst du an beiden Enden einen Schalter.

AdmiralCrunch:
ja, das box-design an sich steht noch aus.. ich hätte gern, dass sich die box wenn man die nüsschen reinsteckt.. wie soll ich sagen.. initiiert

  • ein paar LEDs gehen an
  • irgendwas fährt raus (irgend ne verriegelung)
  • dann öffnet sich die box und die bühne kommt nach oben gefahren

Das ist alles machbar. Du musst dich nur entscheiden, was du willst...

Im übrigen:

irgendwas mit zahnrädern an den aussenwänden machen, damit die box aufgeht.. aber ich hab keinen plan wie man das umrechnet was ich für zahnräder brauche

Die Zahnräder müssen ja keine Funktion haben. Besorge dir einfach ein paar (zueinander passende) Zahnräder, die du außen montierst, und die über einen extra Motor angetrieben werden. Die kannst du dann drehen lassen, wann du willst.

Wieviel cm Hub soll den die Plattform haben?

AdmiralCrunch:
(ich hätte gern was mit zahnrädern aussen an der box, aber ich glaub da bin ich zu blöd für) ..

Wie wäre es mit Bausatz Universalgetriebe G243 mit Motor?

guntherb:
Allerdings sehe ich das Problem, dass die Stifte, die den Deckel heben, eine einseitige Last auf die Plattform aufbringen. Wenn das ganze nicht wirklich sehr stabil ist, kann das dazu führen, dass die Plattform verkantet und sich nicht mehr bewegen lässt.

hmmm? wie meinst du das? ... ich meine, die bühne steht und wird gefügrt von den 4 füßen..wenn ich so n stift im stift nehme, dürfte das doch nicht wackeln oder? .. zudem wäre ja die bühne noch an das gewinde und den servo fixiert.

guntherb:
Ein Verbesserung wäre, die Hubspindel ..

hubspindel!!! .. ach sooo heisst das :smiley: .. danke man, hab die ganze zeit danach gesucht wie sowas heisst ^^ ..

ElEspanol:
Wieviel cm Hub soll den die Plattform haben?

oh sch... ich .. hab keine ahnung.. oO . hab mir grade auf wiki angesehen was das für ne maßeinheit ist.. gibts da eine version von, die ein normal sterblicher versteht?

agmue:
Wie wäre es mit Bausatz Universalgetriebe G243 mit Motor?

ey sauber, vielen dank :slight_smile:

AdmiralCrunch:
hmmm? wie meinst du das? ...

Mir drängt sich der Verdacht auf, Du vergißt die Reibung.

AdmiralCrunch:
oh sch... ich .. hab keine ahnung.. oO . hab mir grade auf wiki angesehen was das für ne maßeinheit ist.. gibts da eine version von, die ein normal sterblicher versteht?

Die Antwort steht in der Frage: "Wieviel cm Hub soll den die Plattform haben?" also Zentimeter.

Ich sehe bei Deiner Konstruktion nicht, wo die Nüsse liegen (bleiben) sollen.

AdmiralCrunch:
hmmm? wie meinst du das? ... ich meine, die bühne steht und wird gefügrt von den 4 füßen..wenn ich so n stift im stift nehme, dürfte das doch nicht wackeln oder? .. zudem wäre ja die bühne noch an das gewinde und den servo fixiert.

Wenn das ganze stabil genug ist, dann kann das funktionieren, ist aber m.E. kritisch.

Mein grundsätzlicher Rat: baue dir einen Prototypen. Keine schöne Kiste, sondern einfach nur ein paar Brettchen um zu testen, ob deine Ideen funktionieren. Erst wenn alles zu deiner Zufriedenheit funktioniert, die "schöne" Kiste bauen. Denn du wirst, nach meiner Erfahrung, einiges Ändern müssen.

Hub: Ist das Mass, das sich die Plattform heben soll. (Siehe auch Erklärung z.B. bei Hubraum, Tidenhub, etc.)

Wenn ein Servo ein Drehmaoment von 1,4 kg/cm hat, einen Hebel von 2 cm Radius hat, kann es bei 90º Drehbewegung im besten Fall 28,3 mm Hub machen, bei 3 cm Hebellänge max. 42,4 mm

Somit benötigst du mit deinen Führungsröhrchen mindestens das 2,5fache, damit die Plattform auch hochgefahren noch genügend Führung hat. Das baut also recht hoch. Übrigens egal ob mit Servos oder Hubspindel. Mit Servos sogar eher niedriger.

Und wenn du die Bodenklappe zweiteilst, kommst du auch besser mit der Höhe hin:

Und wenn man die geteilte Klappe mit einem Scherenhubtisch kombiniert, dann passt das doch schon fast.
Die Kiste ist etwa 303015.

Phase1: geschlossen
Phase2: Die Nüsse sind eingelegt, und die Klappen gehen auf
Phase3: Die Plattform hebt sich, der Ring erscheint.

agmue:
Mir drängt sich der Verdacht auf, Du vergißt die Reibung.

Mich dünkt, du hast recht :smiley: ..
kannst du mir das erklären bitte? .. sorry ich bin da noch blutiger anfänger

agmue:
Die Antwort steht in der Frage: "Wieviel cm Hub soll den die Plattform haben?" also Zentimeter.
Ich sehe bei Deiner Konstruktion nicht, wo die Nüsse liegen (bleiben) sollen.

achsooo.. die exakten Maße habe ich noch nicht, da ich erstmal einen Plan für die Konstruktion des Hebe-Mechanismus haben wollte.. die Plattform wird aber ca. 15x15cm sein

guntherb:
Mein grundsätzlicher Rat: baue dir einen Prototypen. Keine schöne Kiste, sondern einfach nur ein paar Brettchen um zu testen, ob deine Ideen funktionieren. Erst wenn alles zu deiner Zufriedenheit funktioniert, die "schöne" Kiste bauen. Denn du wirst, nach meiner Erfahrung, einiges Ändern müssen.

ja, exakt denselben gedanken hatte ich gestern abend auch :slight_smile: .. ein paar servos sind gestern angekommen, werde mal am WE conrad besuchen und ein bisschen basteln :slight_smile:

@all
hey leute, ich weiss garnicht wie ich euch danken soll für die ganzen ideen, anregungen, erklärungen, etc.. ist echt super von euch :)) .. vielen lieben dank :slight_smile: .. werd mich erstmal einsperren im keller und ein bisschen basteln..

schau mir grade eure ideen an und grüble .. wie könnte man bei lösung mit der falltür, diese wieder schließen?

.. die schere wäre cool, kann man fertige irgendwo kaufen? .. wenn nicht, woraus bau ich die am besten? lego technik? ..

Eine reine Falltüre, wie am Anfang mal vorgestellt, die entriegelt wird und dann nach unten fällt, musst du von Hand wieder schliessen.

Wenn sie über Servo betätigt werden, wie in meinem letzten Post, dann kann man die einfach über Servo auch wieder schliessen.

Die Schere kann man sich selbst bauen, hängt aber von den Handwerklichen Fähigkeiten ab.
Wenn du Aluminium Sägen, feilen, bohren kannst, und vielleicht auch noch Gewindeschneiden, dann ist das kein Problem.

Ich würde die Scherenelemente aus Alu machen. Leisten 10mm*2mm gibts fertig zu kaufen, den Rest mit Handsäge und Feile, für die Löcher eine Bohrmaschine.

die Stege zwischen den Scherenelementen aus 8mm Rund-Aluminium, ginge aber auch ein Stab aus Holz. Nur bei dem einen Steg, der über die Gewindestange verschoben werden soll, bräuchte es ein Gewinde. Hier könnte man aber auch versuchen eine Mutter zu verkleben. Die Verbindung am Schnittpunkt könnte man einfach mit Schrauben machen.

edit: ich habe hier grad ein Video gefunden, in dem erklärt wird, wie ein Scherenhubtisch gebaut wird. Der ist zwar etwas größer, aber das Prinzip ist das gleiche.

guntherb:
edit: ich habe hier grad ein Video gefunden, in dem erklärt wird, wie ein Scherenhubtisch gebaut wird. Der ist zwar etwas größer, aber das Prinzip ist das gleiche.

hey sauber :slight_smile:

ja, ich muss schauen wie das hier ist, werkzeug und erfahrung habe ihc nicht in sachen metall-sägen.. aber ich glaube hier ist iwo so eine freie-werkstatt, ich schau mal.. ansonsten, gibt es sowas auch zu kaufen?

ich habe jetzt meinen schrittmotor


und frage mich, wie befestige ich da eine gewindestange dran? .. ich schau und such, es gibt jede menge kupplungen (aber die haben alle runde löcher) aber nichts passendes..