luca56:
non mi prendeva la modifica alle cartelle TWI.c e TWI.h
devi riavviare l'ide oppure cancellare la cartella temporanea in cui avviene la compilazione.
edit: già altre volte ci son stati problemi di RAM con le librerie per gli LCD. se cerchi nel playground trovi un pò di funzioni con cui controllare la ram libera rimanente