Freeze dell' Arduino IDE

Salve a tutti, ho da poco ricevuto una scheda Makeblock Orion basata sull' Arduino UNO con un dispositivo per la comunicazione bluetooth( MeBluetooth Dual-Mode).
Sono riuscito a programmarla correttamente da seriale USB tramite l' Arduino IDE per alcuni semplici progetti (follow-the-wall). Se tento però di avviare con essa una comunicazione Bluetooth, modificando la porta di comunicazione nell'IDE in quella a cui è connesso il dispositivo (nel mio caso la 12) e ad inviare un carattere tramite il Monitor Seriale il programma "freeza" e risulta impossibile chiuderlo.
Mi chiedevo se ci fosse qualcosa di errato nel mio procedimento, essedno io entrato da poco in questo campo, o se aveste qualche idea su come risolvere tale problema (e possibilmente anche su come far funzionare tale comunicazione Bluetooth). Grazie mille dell' attenzione.