Fréquence de sortie données MPU 9250

Bonjour,

J'utilise le module MPU 9250 et je voulais savoir la fréquence maximale à laquelle je pouvais récupérer mes données.

En utilisant la doc (mpu9250/README.md at main · bolderflight/mpu9250 · GitHub), j'ai mis les paramètres suivants :

  • DLPF_BANDWIDTH_184HZ
  • setSrd(0)

La doc indique qu'avec DLPF_BANDWIDTH_184HZ, "Gyroscope Delay" vaut 2,9ms, ce qui fait 344Hz.
Et que "an SRD of 0 resulting in a data output rate of 1000 Hz"

Du coup je me demandais à quoi servait réellement le filtre passe-bas (explication pour novice, je ne comprend rien aux articles sur le sujet), comment je devais le paramétrer, et à quelle vitesse maximale je pouvais récupérer mes données (actuellement je fixe une période de 4ms pour mes boucles, soit 250hz).

Merci d'avance