Hmmm....
Was verstehst du an "Kehrwert" nicht?
Tipp:
Um einen Kehrwert zu erhalten, muss man den Kehrwert berechnen.
const unsigned long EineSekunde = 1000000UL; // µs
unsigned long Pulsdauer = 876UL; // µs (gemessene positive Halbwelle)
unsigned long Periodendauer = Pulsdauer * 2; // µs (Vollwelle, symetrischer Rechteck)
unsigned long Frequenz = EineSekunde / Periodendauer; // Hz