Frequenza PWM - mi aiutate a capire?

International Italiano Generale
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Salve,

mi potreste spiegare cosa fa la funzione setPWM qui?:

    OCR1AH = (dutyCycle >> 8); 
    OCR1AL = (dutyCycle & 0xFF);

ARDUINO UNO DP9 E DP10 on Timer1----remember to set pwm pins as OUTPUT in the setup() function
/* Set PWM frequency to 20kHz - see the datasheet http://www.atmel.com/Images/doc8025.pdf page 128-135 */
  // Set up PWM, Phase and Frequency Correct on pin 9 (OC1A) & pin 10 (OC1B) with ICR1 as TOP using Timer1
  TCCR1B = _BV(WGM13) | _BV(CS10); // Set PWM Phase and Frequency Correct with ICR1 as TOP and no prescaling
  ICR1H = (PWMVALUE >> 8); // ICR1 is the TOP value - this is set so the frequency is equal to 20kHz
  ICR1L = (PWMVALUE & 0xFF);

  /* Enable PWM on pin 9 (OC1A) & pin 10 (OC1B) */
  // Clear OC1A/OC1B on compare match when up-counting
  // Set OC1A/OC1B on compare match when downcountin
  TCCR1A = _BV(COM1A1) | _BV(COM1B1);
  setPWM(leftPWM,0); // Turn off pwm on both pins
  setPWM(rightPWM,0);
  
  void setPWM(uint8_t pin, int dutyCycle) { // dutyCycle is a value between 0-ICR
  if(pin == leftPWM) {
    OCR1AH = (dutyCycle >> 8); 
    OCR1AL = (dutyCycle & 0xFF);
  } else if (pin == rightPWM) {
    OCR1BH = (dutyCycle >> 8);
    OCR1BL = (dutyCycle & 0xFF);    
  }
}
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    OCR1AH = (dutyCycle >> 8); // shift a destra di 8 posizioni
    OCR1AL = (dutyCycle & 0xFF); esegue un AND e quindi mette a ZERO i bit più significativi

scompone un numero a 16 bit (int) in due valori a 8 bit (byte).
Dove come risultato abbiamo che OCR1AH contiene la parte più significativa e OCR1AL la parte meno significativa

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che poteva pure essere scritto:

OCR1A = dutyCycle;
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Ma perchè nella setPWM() usa

    OCR1AH = (dutyCycle >> 8); 
    OCR1AL = (dutyCycle & 0xFF);

se nel settaggio del timer ha usato

  ICR1H = (PWMVALUE >> 8); // ICR1 is the TOP value
  ICR1L = (PWMVALUE & 0xFF);

dove è stato definito PWMVALUE come F_CPU/PWM_FREQUENCY/2 perchè non c'è prescaling, quindi N=1.