quel che segue è un copia/incolla di quello che ha postato Brunello e si riferisce al 2T3542.
se non ho interpretato male recita:
1000mA a motore fermo e massima torque, poi man mano che i giri aumentano, la corrente diminuisce.
come mai, allora a prima vista sembrerebbe che la cosa non segua la legge di ohm, il canonico I= V: R.
la segue, la segue, tranquilli.....pero'.....
pertanto un L298 usato coi dovuti crismi, (i dovuti crismi, si chiama chopper), con quel motore, fa lo sfaticato 
(lavora a meta' delle sue potenzialita')
per concludere, e vale anche e sopratutto per me,.... stepper questi sconosciuti! XD
penso si possa fare, ad esempio, un sito dove ho imparato delle cose sugli stepper è il sito di Vincenzo Villa, magari, buttate un'occhio.
ciao.
