con 9.6 Ohm e 30 V vula dire che passano circa 3A... forse un tantino troppo pe rl'integrato da te scelto... 
hai solo superata di tre volte la corrente che quel povero integrato regge!!!
ma il motore pqr quale tensione è progettato???? perche se va a 5v e gli spari 30V non gli fa bene....