perchè s'è bruciato te lo ha detto Martinix.
io alimento i miei stepper da 4A con tensione di targa di 3 volt , con una tensione di 32 volt e non bruciano.
mi pare che, da come hai nominato i pin dell'integrato non sia stato collegato correttamente.
sul disegno L1 ed L2 ,sono le bobine del motore, percio' pin 14-11-3-6, pertanto niente 15. (probabile che hai solo sbagliato a scrivere).
poi i motori stepper affinche' siano performanti, bisognerebbe alimentarli con una tensione anche di 10 volte quella scritta sul motore, naturalmente non brutalmente applicando detta tensione al motore, come hai fatto tu, ma utilizzando un metodo appropriato.
il limite è appunto dato dalla tensione massima che l'integrato sopporta, e naturalmente anche la corrente massima ammissibile non deve essere superata.
esiste anche un'altro parametro del motore passo passo e sarebbe la massima tensione applicabile al motore, che non sono i volt scritti sul motore.
praticamente è la tensione massima che gli avvolgimenti tengono come isolamento.
essendo il motore composto da avvolgimenti di filo, pertanto un carico altamente induttivo, se non si trova il modo di "spingere" dentro la corrente, per il breve periodo che deve essere alimentata la fase, il motore non ha coppia, pertanto bisogna ricorrere al metodo "impulsivo", con il controllo della corrente.
i motori passo passo, sono dei bei motori, ma vanno alimentati nel modo corretto, altrimenti ci si deve accontentare.
consiglierei di vedere in rete, che si trovano ottimi tutorial riguardanti il pilotaggio degli stepper motor.
ciao.