se devi usare un pò di corrente usa un l298
anche nei motori passo passo, grosso modo vale i =V/R quindi la corrente che cirla è funzione della tensione (si lo so non è proprio corretto al 100% ma per una prima aprossimazione, magari a motore fermo e non ad alti giri è verosimile :* )
in pi con l298 puoi regolare la corrente con delle resitenze sul componente stesso insomma per cose di potenza usa esso (l298 si usa in allegra coppia con il l297)
EDIT il tuo non regga 1A ma 600mA quindi hai superato Imax di 5 volte circa 