Aqui una actualización del problema!
pregunte a un profesor sobre el problema que tenia, vio mis conexiones en arduino y todo el circuito, y me dijo que el problema debía ser el GND, entonces le dije que todos los GND's de los equipos estaban en comun y luego me comento que el problema era que en el GND llegaba demasiada "corriente" (eso le entendi) y com tengo muchas cosas conectadas a tierra entonces generaba un pequeño voltaje que llegaba al pin GND de arduino (conectada mediante un cable pequeño) y eso es lo que hacia que las medidas variaran cuando los interruptores(reles) se encendian o apagaban, bueno la solucion que me dio fue rapida conectar todos los pines gnd del arduino a la linea de tierra común que había hecho, la verdad parece que funciono,
ahora viene la duda como es que acontece esto (no me quedo muy claro) se supone que todos estan conectados a GND y no deberia haber nada inusual ahí... son cosas tal vez insignificantes pero para alguien que empieza a usar arduino puede no ser tan "obvio" ... espero puedan explicar algo mas sobre estos temas sencillos pero muy significativos!
Gracias todos por sus respuestas!
saludos!