Olá, boa noite.
Estou começando com o Arduino seguindo o livro do Jeremy Blum. Nesse momento estou tentando entender o código para debounce de um botão (listagem 2.5 do livro), mas estou com uma dúvida. O código abaixo corresponde ao código da listagem 2.5 do livro (só mudei o nome das variáveis para português, mas o restante é igual), e funciona perfeitamente, ou seja: quando eu clico no botão o led acende, e quando eu clico de novo no botão o led apaga:
// Define variáveis:
const int led = 9;
const int botao = 2;
boolean botao_anterior = LOW;
boolean botao_atual = LOW;
boolean led_ligado = false;
// Define pinos e setup inicial
void setup() {
pinMode(botao, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
// Funcao de debouncing do botao:
boolean debounce(boolean d_botao_anterior){
boolean d_botao_atual = digitalRead(botao);
if ( d_botao_anterior != d_botao_atual ) {
delay(5);
d_botao_atual = digitalRead(botao);
return d_botao_atual;
}
}
// Programa principal
void loop() {
botao_atual = debounce(botao_anterior);
if ( botao_anterior == LOW && botao_atual == HIGH ){
led_ligado = !led_ligado; // Inverte o status do LED: era false e passa a ser true
}
botao_anterior = botao_atual;
digitalWrite(led, led_ligado);
}
Quando o LED está apagado e eu clico no botão para acendê-lo, eu consigo entender a lógica do programa acima: a função debounce lê o botao (que foi clicado e está em HIGH) e compara com o botao_anterior (que estava definido como LOW), espera o delay para fazer o debouncing, lê novamente o botao (que ainda está em HIGH) e retorna esse valor HIGH para a variável botao_atual. Depois o if do loop principal do programa compara o botao_anterior (que era LOW) e o botao_atual (que agora é HIGH) e, como ambas as condições são verdadeiras, o if altera o status do led (que era false para true) e a função digitalWrite acende o led. A variável botao_anterior também foi igualada à variável botao_atual e ambas estão em HIGH.
Enquanto eu não clico novamente no botão, ambas as variáveis estão em HIGH e o if do loop principal não roda pois as condições não batem. Até aqui tudo bem.
Agora vem minha DÚVIDA: quando eu clico novamente no botão, a função debounce lê o botão, que está em LOW, compara com o botao_anterior, que era HIGH, espera o delay, lê novamente o botão e retorna o valor LOW para a variável botao_atual no loop principal. Nesse exato momento eu tenho a seguinte situação: botao_anterior é HIGH e botao_atual é LOW. Essa situação NÃO CASA COM AS CONDIÇÕES DO if do loop principal, mas mesmo assim o status do LED é alterado (de true para false) e o led apaga.
Por que o if é executado e o status do led é alterado se as condições não casam com as condições do if????
Ou eu estou entendendo tudo errado? O código acima funciona perfeitamente mas eu não entendo como o if pode alterar o status do led se as condições não foram atendidas.
Onde estou entendendo errado?
