Función anti rebote

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Hola a todos,
Tengo poca experiencia con programación y necesito vuestra ayuda.
Tengo que controlar un motor con dos pulsadores, de manera que cuando pulse uno de ellos, se encienda el motor y cuando se pulse el otro botón se pare.
El problema son los rebotes de los pulsadores y he visto ejemplos para solucionarlos, pero todos los que he visto son cuando montamos un único pulsador, pero con dos no encuentro por ningún lado.

¿Me podéis dar alguna idea?.

Gracias.

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la manera mas sencilla es añadir simplemente un delay(20) o delay (200 si hace falta y la aplicación lo permite) después de cada lectura del pin, bueno después de cada lectura que se se actué:

if (digitalRead(xx,xx)
{
Encender_motor();
delay(20);
}