Buen día a todos, estoy trabajando en un algoritmo para sintonizar controladores PID, para esto requiero la función de transferencia que describa el sistema, en varios sitios he visto que utilizan la librería PID de Arduino, he leído sobre la librería, leí "Arduino PID-Guía de uso de la librería", lo que no he terminado de entender es como se incluye la función de transferencia del sistema en la librería o si esta misma maneja su propia función de transferencia.
Espero haberme explicado correctamente, en caso de que algo no quedara claro, estoy al pendiente.
De antemano muchas gracias por su tiempo y apoyo.
Guía-de-uso-PID-para-Arduino.pdf (512 KB)