hi,
ich würde einen ~~esp9266 ~~ esp8266 statt des arduinos nehmen. da hast Du dann verschiedene möglichkeiten:
der raspberry kann ein wlan aufbauen, bei dem sich der esp anmeldet.
der esp kann ein wlan aufbauen, bei dem sich der raspberry anmeldet.
oder Du hängst beide in Dein heimnetz.
kommunikation einfach über UDP. da gibts für beide geräte viel im netz. zum testen habe ich mir ein programm namens UDP-terminal auf's handy geladen, das kann server oder client spielen und ich kann so in alle richtungen testen.
gruß stefan