Hallo,
ich habe vor Sensordaten von mehreren Arduinos per Funk an einen Laptop zu übertragen.
Dabei fallen die Daten verschiedener Sensoren an. Zwei dieser Sensoren benötigen unbedingt eine Abtastrate von 1000 Hz. Die anderen Sensoren werden mit einer viel geringeren Abtastrate arbeiten. Wichtig ist das die Sensordaten vom Laptop in Echtzeit empfangen, mit einem Zeitstempel versehen und abgespeichert werden.
Hierfür habe ich bereits versucht XBees (Pro) zu verwenden. Leider scheint die Übertragungsrate der XBees für diese Anwendung nicht zu reichen. Versucht habe ich es im API-Modus, da mehrere XBees die Daten auf einen XBee am Laptop senden sollen. Dabei habe ich stabil maximal 8 Pakete pro Sekunde erhalten. Ein Paket konnte hierbei maximal 140 Byte enthalten ein Sensordatensatz ist 2 Byte groß. Also würde man mit dem XBee nur etwa 560 Datensätze die Sekunde durchbekommen. Das umstellen der Baudrate auf 115200 bps hat höhere Spitzen bei der Übertragung gebracht (22 Pakete pro Sekunde), aber durchschnittlich lag der Wert trotzdem bei 8 Paketen pro Sekunde.
Habe ich bei den XBees irgendwas Falsch gemacht, oder bin ich da wirklich schon am Limit? Selbst wenn ich die Auflösung der Datensätze um das Vierfache verringern würde könnte ich gerade mal die Daten von einem Sensor mit 1000 Hz übertragen.
Nun suche ich nach Alternativen und denke dabei an das Arduino Yun. Ich würde drei Arduino Yun verwenden um die Daten mit einem WLAN-Stick auf den Laptop zu übertragen. Hat jemand Erfahrungen mit diesen Arduinos oder anderen Funkmodulen? Würden diese für meinen Anwendungszweck reichen?
Danke 